Středočeský kraj tvoří prstenec kolem hlavního města České republiky, Prahy, která tvoří samotný kraj. Skládá se z okresů Benešov, Beroun, Kladno, Kolín, Kutná Hora, Mělník, Mladá Boleslav, Nymburk, Praha-východ, Praha-západ, Příbram a Rakovník.
Do řady měst a obcí Středočeského kraje zasahuje Pražská integrovaná doprava. Její součástí jsou také městské autobusové linky v Brandýse nad Labem-Staré Boleslavi, Kladně, Kralupech nad Vltavou, Mělníce, Milovicích, Mníšku pod Brdy, Neratovicích a Nymburce.
Samostatně v kraji fungují ještě městské autobusové dopravy v Benešově, Berouně a Králově Dvoře, Čáslavi, Hořovicích, Kolíně, Kutné Hoře, Mladé Boleslavi, Příbrami, Rakovníku, Říčanech, Slaném a ve Vlašimi.
| Bakov nad Jizerou | Benátky nad Jizerou |
| Benešov | Beroun |
| Bělá pod Bezdězem | Brandýs n/L – S. Boleslav |
| Březnice | |
| Buštěhrad | Bystřice |
| Čáslav | Čelákovice |
| Černošice | Český Brod |
| Dobrovice | Dobřichovice |
| Dobříš | Dolní Bousov |
| Hořovice | Hostivice |
| Hostomice | Jesenice (PZ) |
| Jesenice (RA) | Jílové u Prahy |
| Kladno | |
| Klecany | Kněžmost |
| Kolín | Kosmonosy |
| Kostelec nad Černými lesy | Kostelec nad Labem |
| Kouřim | Kralupy nad Vltavou |
| Králův Dvůr | Krásná Hora nad Vltavou |
| Kutná Hora | |
| Libčice nad Vltavou | Liběchov |
| Libušín | Lysá nad Labem |
| Mělník | Městec Králové |
| Milovice | |
| Mladá Boleslav | Mnichovice |
| Mnichovo Hradiště | Mníšek pod Brdy |
| Mšeno | Neratovice |
| Neveklov | Nové Strašecí |
| Nový Knín | Nymburk |
| Odolena Voda | Pečky |
| Poděbrady | Příbram |
| Pyšely | Rakovník |
| Roztoky | Rožmitál pod Třemšínem |
| Rudná | Řevnice |
| Říčany | Sadská |
| Sázava | Sedlčany |
| Sedlec-Prčice | Slaný |
| Smečno | Stochov |
| Trhový Štěpánov | Týnec nad Labem |
| Týnec nad Sázavou | Uhlířské Janovice |
| Unhošť | Úvaly |
| Veltrusy | Velvary |
| Vlašim | Votice |
| Zásmuky | Zdice |
| Zruč nad Sázavou | Žebrák |
