Středočeský kraj tvoří prstenec kolem hlavního města České republiky, Prahy, která tvoří samotný kraj. Skládá se z okresů Benešov, Beroun, Kladno, Kolín, Kutná Hora, Mělník, Mladá Boleslav, Nymburk, Praha-východ, Praha-západ, Příbram a Rakovník.
Do řady měst a obcí Středočeského kraje zasahuje Pražská integrovaná doprava. Její součástí jsou také městské autobusové linky v Brandýse nad Labem-Staré Boleslavi, Kladně, Kralupech nad Vltavou, Mělníce, Milovicích, Mníšku pod Brdy, Neratovicích a Nymburce.
Samostatně v kraji fungují ještě městské autobusové dopravy v Benešově, Berouně a Králově Dvoře, Čáslavi, Hořovicích, Kolíně, Kutné Hoře, Mladé Boleslavi, Příbrami, Rakovníku, Říčanech, Slaném a ve Vlašimi.
| Bakov nad Jizerou | Benátky nad Jizerou |
| Benešov | Beroun |
| Bělá pod Bezdězem | Brandýs n/L – S. Boleslav |
| Březnice | |
| Buštěhrad | Bystřice |
| Čáslav | Čelákovice |
| Černošice | Český Brod |
| Dobrovice | Dobřichovice |
| Dobříš | Dolní Bousov |
| Hořovice | |
| Hostivice | Hostomice |
| Jesenice (PZ) | Jesenice (RA) |
| Jílové u Prahy | Kaňk |
| Kladno | Klecany |
| Kněžmost | Kolín |
| Kosmonosy | Kostelec nad Černými lesy |
| Kostelec nad Labem | Kouřim |
| Kralupy nad Vltavou | Králův Dvůr |
| Krásná Hora nad Vltavou | |
| Kutná Hora | Libčice nad Vltavou |
| Liběchov | Libušín |
| Lysá nad Labem | Mělník |
| Městec Králové | Miličín |
| Milovice | Mladá Boleslav |
| Mnichovice | Mnichovo Hradiště |
| Mníšek pod Brdy | Mšeno |
| Neratovice | Neveklov |
| Nové Strašecí | Nový Knín |
| Nymburk | Odolena Voda |
| Pečky | Poděbrady |
| Příbram | Pyšely |
| Rakovník | Roztoky |
| Rožďalovice | Rožmitál pod Třemšínem |
| Rudná | Řevnice |
| Říčany | Sadská |
| Sázava | Sedlčany |
| Sedlec-Prčice | |
| Slaný | Smečno |
| Stochov | |
| Trhový Štěpánov | Týnec nad Labem |
| Týnec nad Sázavou | Uhlířské Janovice |
| Unhošť | Úvaly |
| Veltrusy | Velvary |
| Vlašim | Votice |
| Zásmuky | Zdice |
| Zruč nad Sázavou | Žebrák |